我国研制出全球速度最快的机器狗 速度高达10米/秒 与博尔特并肩

由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院、镜识科技有限公司及杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司共同研发的四足机器人“黑豹 2.0”于1月13日正式亮相。

这款名为“黑豹 2.0”的机器人重38公斤，站立高度为0.63米，并配备了防护装甲。据悉，它是目前世界上速度最快的四足机器人，最高速度可达10米/秒。

科创中心人形机器人创新研究院的金永斌研究员表示：

他们通过应用惠更斯耦合摆原理，使“黑豹 2.0”的四足能够协调一致地行走，从而实现高速冲刺；

为了减少高速奔跑时对地面的冲击力和降低能耗，他们在黑豹 2.0 的膝关节上安装了弹簧作为缓冲；

为了克服黑豹6米/秒奔跑时小腿易折断的问题，他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在仅增加16%重量的情况下，刚度提升了135%；

他们还根据猎豹的利爪为黑豹 2.0 设计了特殊的“跑鞋”，提升了其抓地性能200%。

研究团队计划进一步研究机器人和生物之间的差异，以期在机动性上追赶甚至超越生物。

据公开资料显示，浙江大学杭州国际科创中心成立于2019年2月28日，是浙江大学与杭州市全面深化市校战略合作共建的重要科技创新平台。

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